La ricetta del gelato allo yogurt senza zucchero: gustoso e leggero

250 g di frutta congelata a scelta (come fragole, mirtilli, lamponi, etc.)
1-2 cucchiai di miele o sciroppo d’acero
1 cucchiaino di estratto di vaniglia
1-2 cucchiai di latte o latte vegetale
Procedimento